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红桃视频(本社:東京都千代田区、代表取締役 会長執行役員CEO:吉田真也)は、ワイヤーによる玉掛け?玉外しを必要とせずクレーン操作のみで消波ブロック据付作業を行えるブロック把持装置「Atlas Bucket(アトラスバケット)」※1を开発しました。
水中から天端までクレーン操作のみで据付可能
船上の作业员による玉掛けや水中の潜水士による玉外しが不要に
Atlas Bucketは、起重機船のクレーンワイヤーによる操作のみでバケットシェルを開閉する機械式機構を採用しています。バケットシェルは、2本のノーマルシェルと1本の二股シェルから構成され、合計4本の把持爪により消波ブロックを確実に掴むことができます。この構造により、ワイヤーによる標準的な消波ブロックの玉掛け方法である「斜め吊り※2」の姿势での确実な把持が可能です。また、二股シェルに付属の倾倒アタッチメントを利用すると、掴んだブロックの重心が自动でズレて反転するので、「チョウチョ吊り※3」の姿势での把持も可能です。「チョウチョ吊り」は、消波ブロックの多层积みにおいて天端面の据付で用いられる玉掛け方法の1つです。これらの机能により、水中から天端までの全ての据付作业において、船上の作业员による玉掛けや水中の潜水士による玉外しを不要にし、クレーン操作のみで据付が可能となります。
陆上の実証実験では作业効率が30%以上向上(设计基準比)することを确认
今回、陸上の実証実験では、Atlas Bucketの使用により、ワイヤーによる玉掛け?玉外しを行わずに安全に消波ブロックの据付を行えることが確認されました。実験では、ブロックの落下や破損も無く、従来の玉掛け?玉外しを伴う据付作業に比べて作業効率が30%以上向上(设计基準比)することを确认し、装置の効果が実証されました。
水中作业を可视化するシステムの併用で潜水士の指示を省力化
オペレータは水中のブロック据付状况を自ら把握しながら据付操作が可能に
当社では、これまで無人化技術の確立に向けて水中作業を可視化するシステムも開発しています。このシステムは、起重機船のGNSSとクレーンデータのほか、水中ソナーの計測データを用いて水中の据付作業状況をデジタルツインでモニタ上に再現します。このシステムとAtlas Backetの併用により、潜水士の指示を省力化し、オペレータが自ら水中の消波ブロック据付状況を把握しながら、据付操作を行うことが可能になります。
今后もこれらの技术を活用しながら改良や新规开発を进め、全てのブロック据付作业で无人化技术の确立を目指すとともに、国土交通省が掲げる建设现场のオートメーション化に向けた「颈-颁辞苍蝉迟谤耻肠迟颈辞苍2.0」の実现に取り组んでまいります。
※1:本技术は特许出愿中です(特愿2023-069571)。
※2:ワイヤー1本で消波ブロックを水平に近い姿势で吊り上げる、标準的な玉掛け方法。消波ブロックの脚部や胴体部にワイヤーの大廻しを行い、头部付近でワイヤーを绞り込んで保持しながら吊り上げる。
※3:ワイヤー2本で消波ブロックを逆さまにして吊り上げる、天端面の据付で用いられる玉掛け方法の1つ。消波ブロックの2本の脚部それぞれにワイヤーの大廻しを行い、ブロックの头部を反転させながら吊り上げる。

Atlas Bucketの把持状況

Atlas Bucketの実証実験状況

Atlas Bucketと水中作業を可視化するシステムを併用した据付状況(参考)
お问合せ先
红桃视频
土木事業本部 土木技术部?機械部
電話 03-6361-5464